Terminal input analog EL3602-0010 menangani sinyal dalam kisaran antara -75…+75 mV. Tegangan didigitalkan ke resolusi 24 bit, dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
Terminal input EL3692 analog memungkinkan pengukuran resistansi langsung dalam sembilan rentang pengukuran dari 0…100 mΩ hingga 0…10 MΩ. Sirkuit Terminal EtherCAT memungkinkan pengukuran dalam versi 2 dan 4 kawat.
Terminal keluaran analog EL4001 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 0 dan 10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4011 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara 0 dan 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4012 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara 0 dan 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4021 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 4 dan 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4112-0010 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara -10 dan +10 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Potensi tanah untuk saluran keluaran Terminal EtherCAT umum dengan catu 24 V DC. Tahap keluaran ditenagai oleh catu daya 24 V. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal EtherCAT EL5001 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal. Terminal unit catu daya EL9505 dapat digunakan untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT monitor SSI EL5001-0011 digunakan untuk memantau pertukaran data antara SSI master dan SSI encoder (slave). Pembuat enkode diberdayakan melalui antarmuka SSI yang ada. Sirkuit antarmuka membuat aliran data yang masuk tersedia untuk pengontrol sebagai kata data dalam gambar proses. Berbagai mode pengoperasian dapat diatur secara permanen melalui register kontrol.
Terminal EtherCAT EL5001-0090 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5021 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, keluaran tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi.