Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.