Terminal EtherCAT EL5021-0090 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, output tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi. Pembacaan penghitung saat ini dapat dinolkan (reset) atau disimpan secara terpisah melalui track C dari enkoder, yang juga disebut tanda referensi.
Terminal keluaran KL2502 memodulasi lebar pulsa dari sinyal biner 24 V DC dan mengeluarkannya secara elektrik diisolasi dari K-bus. Rasio mark/space ditentukan oleh nilai 16 bit dari perangkat otomasi.