Terminal keluaran analog EL4018 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara 0 dan 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4021 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 4 dan 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal keluaran analog EL4112-0010 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara -10 dan +10 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Potensi tanah untuk saluran keluaran Terminal EtherCAT umum dengan catu 24 V DC. Tahap keluaran ditenagai oleh catu daya 24 V. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal EtherCAT EL5001 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal. Terminal unit catu daya EL9505 dapat digunakan untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT monitor SSI EL5001-0011 digunakan untuk memantau pertukaran data antara SSI master dan SSI encoder (slave). Pembuat enkode diberdayakan melalui antarmuka SSI yang ada. Sirkuit antarmuka membuat aliran data yang masuk tersedia untuk pengontrol sebagai kata data dalam gambar proses. Berbagai mode pengoperasian dapat diatur secara permanen melalui register kontrol.
Terminal EtherCAT EL5001-0090 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5021 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, keluaran tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.