Terminal EtherCAT EL5001 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal. Terminal unit catu daya EL9505 dapat digunakan untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT monitor SSI EL5001-0011 digunakan untuk memantau pertukaran data antara SSI master dan SSI encoder (slave). Pembuat enkode diberdayakan melalui antarmuka SSI yang ada. Sirkuit antarmuka membuat aliran data yang masuk tersedia untuk pengontrol sebagai kata data dalam gambar proses. Berbagai mode pengoperasian dapat diatur secara permanen melalui register kontrol.
Terminal EtherCAT EL5001-0090 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Antarmuka serial EL6021-0021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6022 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS422/RS485. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6022 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.