Terminal keluaran analog EL4134-0020 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara -10 dan +10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran Terminal EtherCAT memiliki potensi titik temu. EL4134-0020 memiliki empat saluran. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal keluaran analog EL4712 menghasilkan sinyal keluaran dalam kisaran antara 0 dan 20 mA. Tegangan dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran memiliki potensi kesamaan. Output diambil sampelnya dengan kelipatan bilangan bulat yang dapat disesuaikan (faktor oversampling: n) dari frekuensi siklus bus (n siklus mikro per siklus bus). Untuk setiap siklus bus, Terminal EtherCAT menerima blok data proses yang dikeluarkan secara berurutan.
Terminal keluaran analog EL4732 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara -10 V dan +10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran memiliki potensi kesamaan.
Terminal EtherCAT EL5001 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal. Terminal unit catu daya EL9505 dapat digunakan untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5021 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, keluaran tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi.
Terminal EtherCAT EL5151 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung. Sebagai alternatif, EL5151 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Antarmuka serial EL6001 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS232 Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6001 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Antarmuka serial EL6002 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS232. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6002 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.