Terminal input analog EL3004 memproses sinyal dalam kisaran antara -10 dan +10 V. Tegangan didigitalkan ke resolusi 12 bit, dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi. Empat input ujung tunggal adalah versi 2-kawat dan memiliki potensi pembumian internal yang sama. Kontak daya terhubung melalui. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya
Terminal input analog EL3751-0004 adalah varian dari terminal multi fungsi EL3751 yang telah direduksi menjadi resistansi atau pengukuran suhu (RTD). EL3751-0004 mengukur nilai skala penuh 5 kΩ dalam koneksi 2-/3-/4-kawat. Sensor suhu RTD (Pt100/1000, NI, KTY dll.) juga dapat dihubungkan.
Terminal EtherCAT EL5001 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal. Terminal unit catu daya EL9505 dapat digunakan untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5002 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung dari dua pembuat enkode absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Terminal catu daya EL91xx dapat digunakan untuk catu daya 24 V ke enkoder, dan EL9505 untuk tegangan operasi enkoder 5 V opsional.
Terminal EtherCAT EL5021 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, keluaran tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi.