Modul ini digunakan untuk mentransfer sinyal digital dari pembuat enkode NAMUR menurut EN 60947-5-6 . Selain pembuat enkode NAMUR, sakelar normal juga dapat digunakan.
Modul ini dilengkapi dengan 4 input untuk koneksi 3 kabel. Ini memiliki sirkuit terbuka dan deteksi sirkuit pendek. Deteksi ini dapat dimatikan secara individual untuk setiap saluran.
Modul ini dilengkapi dengan dua input untuk koneksi 3 kabel. Kedua input dapat dikonfigurasi sebagai event counter. Pengukuran gerbang hanya dimungkinkan pada satu saluran.
Modul ini dilengkapi dengan 1 input untuk enkoder inkremental ABR dengan catu enkoder 24 V. Input encoder dipantau (A, B, R). Modul ini cocok untuk enkoder inkremental dengan output push-pull tanpa sinyal pelengkap.
Modul ini dilengkapi dengan 1 masukan untuk enkoder inkremental ABR dengan sinyal keluaran berbasis RS422 dan catu enkoder 5 V. Input encoder dipantau (A, B, R, A\, B\, R\).