Kotak EtherCAT EP2338-0001 memiliki delapan saluran digital yang masing-masing dapat dioperasikan sebagai input atau output. Tidak perlu mengkonfigurasi apakah saluran (pin 4 dari M8) akan digunakan sebagai input atau output; sirkuit input terhubung secara permanen secara internal ke driver output, sehingga output yang ditetapkan secara otomatis ditampilkan dalam gambar proses input.
SIMATIC S7-1500, modul output analog AQ 4xU/I HF, akurasi resolusi 16-bit 0,1%, 4 saluran dalam grup 1, voltase mode umum: 30 V AC/60 V DC, diagnostik; nilai pengganti, mode isokron; modul ini mendukung penonaktifan grup beban yang berorientasi keselamatan hingga SIL2 sesuai dengan EN IEC 62061