TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal memungkinkan dalam jaringan Terminal EtherCAT integrasi perangkat DeviceNet apa pun dan dapat berupa master (EL6752) atau budak (EL6752-0010).
Coupler EtherCAT BK1150 adalah penghubung antara protokol EtherCAT di tingkat fieldbus dan Terminal Bus. Coupler mengubah telegram yang lewat dari Ethernet 100BASE-TX ke bus terminal internal fieldbus-independent.
Persimpangan 2-port EtherCAT memungkinkan konfigurasi topologi bintang EtherCAT. Bintang EtherCAT modular dapat direalisasikan dengan menggunakan beberapa unit EP1122-0001 di sebuah stasiun. Perangkat individual atau untaian EtherCAT lengkap dapat dihubungkan di port sambungan. Persimpangan EtherCAT terhubung melalui soket M8 dengan tampilan langsung tautan dan status aktivitas. Run LED menunjukkan status EP1122-0001.
Kabel sinyal sudah dirakit untuk encoder inkremental TTL S-1 3X2X0.2+2X2X0.25C MOTION-CONNECT 300 Tidak ada UL untuk konektor di sisi motor Dmax=7,2 mm Panjang (m)=15 m Versi dengan konektor lurus Mot
Kabel daya sudah dirakit 4x 2.5, untuk motor S-1FL6 HI 400 V dengan ukuran rangka V70/V90 B dan C MOTION-CONNECT 300 Tidak ada UL untuk konektor di sisi motor Dmax=9,7 mm Panjang (m)=5 m Versi dengan konektor lurus Mot