Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Antarmuka serial EL6001 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS232 Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6001 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Antarmuka serial EL6002 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS232. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6002 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal memori EtherCAT EL6080 memiliki memori non-volatile (NOVRAM) 128 kB. Terminal dapat digunakan untuk menyimpan dan membacakan parameter dan resep. Bagian dari memori juga dapat digunakan untuk penyimpanan siklik data mesin seperti meteran jam operasi atau nomor produksi.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link, misalnya aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal port switch Ethernet EL6614 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
terminal jembatan EtherCAT EL6692 memungkinkan pertukaran data waktu nyata antara untaian EtherCAT dengan master yang berbeda. Ini juga memungkinkan sinkronisasi jam yang didistribusikan dari untaian individu.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Terminal EtherCAT EL6851 adalah terminal master DMX dan memungkinkan koneksi hingga 32 perangkat tanpa pengulang. Terminal master DMX dapat mengirim hingga 512 byte data (ini dapat diatur melalui terminal). Oleh karena itu, pada 250 kbit/sa kecepatan data maksimum 44 kHz dimungkinkan. Antarmuka RS485 di EL6851 diisolasi secara elektrik dan menjamin kekebalan interferensi yang tinggi.