B&R 7DI140.70 Modul input digital 2003, 10 input 24 VDC, sink, 2 input dapat digunakan untuk operasi penghitung kejadian atau deteksi posisi tergantung arah, frekuensi input 50 kHz
B&R7CP770.60-1 (Bahasa Indonesia)CPU 2003, SRAM 100 kB, FlashPROM 256 kB, catu daya 100-240 VAC, 14 W, 1 antarmuka RS232, 1 antarmuka CAN, CAN: Terisolasi secara elektrik, mampu terhubung ke jaringan