Modul motor stepper digunakan untuk mengendalikan hingga 2 motor stepper dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus motor hingga 3 A (puncak 5 A). Selain itu, modul ini memiliki 6 input digital yang dapat digunakan sebagai input limit switch atau encoder.
Modul jembatan motor ini digunakan untuk mengendalikan 2 motor DC dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus nominal hingga 3 A. Modul dapat dikonfigurasi ulang dan digunakan dalam mode pengontrol saat ini untuk mengontrol beban induktif.
Modul ini dilengkapi dengan 8 saluran digital yang dapat dikonfigurasi sebagai input atau output. Input dirancang untuk sirkuit sink, dan output dirancang untuk sirkuit sumber.
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. Modul ini dirancang untuk kabel keluaran sumber.
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. X20DO6321 dirancang untuk kabel keluaran wastafel.
Modul ini dilengkapi dengan 2 output untuk koneksi 3 kabel. Ini dirancang untuk blok terminal 6-pin X20. Jika diperlukan (misalnya untuk alasan logistik), blok terminal 12-pin juga dapat digunakan.
Modul ini dilengkapi dengan 4 keluaran dengan resolusi konverter digital 16-bit (termasuk tanda). Dimungkinkan untuk memilih antara sinyal arus dan tegangan menggunakan terminal yang berbeda.