X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Modul ini dilengkapi dengan 4 keluaran dengan resolusi konverter digital 16-bit (termasuk tanda). Dimungkinkan untuk memilih antara sinyal arus dan tegangan menggunakan terminal yang berbeda.
Modul ini dilengkapi dengan 2 keluaran dengan resolusi konverter digital 13-bit (termasuk tanda). Dimungkinkan untuk memilih antara sinyal arus dan tegangan menggunakan terminal yang berbeda.
Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit. Sambungan encoder inkremental memungkinkan sumbu servo sederhana direalisasikan.
SITOP PSE200U 3 A Modul selektivitas Input 4 saluran: 24 V DC/12 A output: 24 V DC/4x 3 A Nilai ambang batas dapat disesuaikan 0,5-3 A dengan pensinyalan umum
SIMATIC S7-1500, modul output analog AQ 4xU/I HF, akurasi resolusi 16-bit 0,1%, 4 saluran dalam grup 1, voltase mode umum: 30 V AC/60 V DC, diagnostik; nilai pengganti, mode isokron; modul ini mendukung penonaktifan grup beban yang berorientasi keselamatan hingga SIL2 sesuai dengan EN IEC 62061