Terminal keluaran KL2521 mengubah frekuensi sinyal biner dan (diisolasi secara elektrik dari K-bus) mengeluarkannya. Frekuensi diatur oleh nilai 16 bit dari unit otomasi.
Terminal input analog KL3021 menangani sinyal dalam kisaran dari 4 hingga 20 mA. Arus didigitalkan ke resolusi 12 bit dan ditransmisikan, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
Terminal keluaran analog KL4021 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran dari 4 hingga 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.
Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.
Antarmuka serial KL6021 memungkinkan perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485 untuk dihubungkan. Perangkat yang terhubung ke terminal berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Bus Coupler.
Terminal umpan daya KL9210 memungkinkan untuk mengatur berbagai grup potensial dengan tegangan standar 24 V DC. Untuk memantau tegangan suplai, terminal dengan diagnostik melaporkan status terminal umpan daya ke Bus Coupler melalui dua bit input. Dengan demikian pengontrol dapat memeriksa tegangan periferal yang didistribusikan melalui fieldbus.
Modul ini dapat digunakan untuk menentukan jalur dan menghitung kecepatan secara bersamaan. Batang transduser ultrasonik terhubung langsung ke antarmuka RS422.