Tugas terminal input analog EL3151 adalah menyuplai daya ke transduser pengukur yang terletak di lapangan dan mengirimkan sinyal pengukuran analog dengan isolasi listrik ke perangkat otomasi. Tegangan untuk sensor disuplai ke terminal melalui kontak daya.
Terminal EtherCAT EL5151 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung. Sebagai alternatif, EL5151 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.