X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Persimpangan 2-port EtherCAT memungkinkan konfigurasi topologi bintang EtherCAT. Bintang EtherCAT modular dapat direalisasikan dengan menggunakan beberapa unit EP1122-0001 di sebuah stasiun. Perangkat individual atau untaian EtherCAT lengkap dapat dihubungkan di port sambungan. Persimpangan EtherCAT terhubung melalui soket M8 dengan tampilan langsung tautan dan status aktivitas. Run LED menunjukkan status EP1122-0001.
Penggerak servo ACOPOS, 3x 400-480 V, 34 A, 16 kW, berlapis, filter jalur terintegrasi, resistor pengereman, unit catu daya bus DC, dan interlock pengaktifan ulang brankas elektronik
Kotak EtherCAT EP2338-0001 memiliki delapan saluran digital yang masing-masing dapat dioperasikan sebagai input atau output. Tidak perlu mengkonfigurasi apakah saluran (pin 4 dari M8) akan digunakan sebagai input atau output; sirkuit input terhubung secara permanen secara internal ke driver output, sehingga output yang ditetapkan secara otomatis ditampilkan dalam gambar proses input.