Terminal EtherCAT EL5021 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, keluaran tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi.
Terminal EtherCAT EL5021-0090 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, output tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi. Pembacaan penghitung saat ini dapat dinolkan (reset) atau disimpan secara terpisah melalui track C dari enkoder, yang juga disebut tanda referensi.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung. Sebagai alternatif, EL5151 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Antarmuka serial EL6001 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS232 Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6001 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.