Terminal input analog EL3602-0010 menangani sinyal dalam kisaran antara -75…+75 mV. Tegangan didigitalkan ke resolusi 24 bit, dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
Terminal keluaran analog EL4102 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 0 dan 10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran Terminal EtherCAT memiliki potensi titik temu.
Terminal keluaran analog EL4102 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 0 dan 10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran Terminal EtherCAT memiliki potensi titik temu.
Terminal keluaran analog EL4104 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara 0 dan 10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran Terminal EtherCAT memiliki potensi titik temu. EL4104 memiliki empat saluran. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal keluaran analog EL4112-0010 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara -10 dan +10 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Potensi tanah untuk saluran keluaran Terminal EtherCAT umum dengan catu 24 V DC. Tahap keluaran ditenagai oleh catu daya 24 V. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.