TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal pengontrol (master) EL6631 PROFINET RT mendukung fungsi real-time (RT) lengkap serta kemungkinan diagnostik yang luas. Semua layanan sesuai dengan Kesesuaian Kelas B didukung. Hingga 15 perangkat PROFINET RT dapat diproyeksikan pada EL6631.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Terminal pengontrol IRT EL6632 PROFINET menawarkan fungsionalitas RT (real-time) atau IRT (isochronous real-time) lengkap dan berbagai pilihan diagnostik.
Terminal EtherCAT EL6688 menampilkan dirinya sebagai perangkat dalam sistem sinkronisasi IEEE 1588 dengan dukungan untuk PTPv1 (IEEE 1588-2002) dan PTPv2 (IEEE 1588-2008) berbasis Ethernet.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal memungkinkan dalam jaringan Terminal EtherCAT integrasi perangkat DeviceNet apa pun dan dapat berupa master (EL6752) atau budak (EL6752-0010).
Terminal catu daya EL9515 mengambil tegangan input (24 V DC) dan menggunakannya untuk menghasilkan tegangan output 15 V DC pada 0,5 A, yang dapat disadap di terminal.
Terminal distribusi potensial EL9186 menyediakan 8 titik terminal dengan potensial 24 V di bagian depan pada kontak terminal. Kontak daya 24 V dihubungkan ke kontak terminal sisi depan dan diteruskan ke terminal yang berdekatan. Kontak daya 0 V tidak terhubung ke kontak terminal sisi depan dan diteruskan ke terminal yang berdekatan. Dengan EL9186, penggunaan blok terminal tambahan pada strip terminal dapat dikurangi.