Perangkat yang terhubung ke terminal berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Bus Coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Modul ini dilengkapi dengan 1 input untuk enkoder inkremental ABR dengan catu enkoder 5 V. Input encoder dipantau (A, B, R). Modul ini cocok untuk enkoder inkremental dengan output push-pull tanpa sinyal pelengkap.
Modul tersebut merupakan modul output digital yang dilengkapi dengan 4 output opto-triac menggunakan kontrol sudut fase. L dan N diumpankan ke modul untuk deteksi zero-crossing.