TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Modul ini dilengkapi dengan antarmuka penyandi SinCos. Sinyal input dipantau. Hal ini memungkinkan untuk mendeteksi saluran terbuka atau korsleting serta kegagalan suplai enkoder.