Terminal keluaran analog EL4732 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara -10 V dan +10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran memiliki potensi kesamaan.
Terminal EtherCAT EL5001-0090 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5021-0090 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, output tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi. Pembacaan penghitung saat ini dapat dinolkan (reset) atau disimpan secara terpisah melalui track C dari enkoder, yang juga disebut tanda referensi.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Antarmuka serial EL6021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6021-0021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6022 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS422/RS485. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6022 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.