Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Terminal ujung bus KL9010 diperlukan untuk pertukaran data antara Bus Coupler dan Terminal Bus. Setiap perakitan harus diakhiri di ujung kanan dengan terminal ujung bus KL9010. Terminal ujung bus tidak memiliki fungsi atau fasilitas koneksi lain.
Penggerak servo ACOPOS, 3x 110-230 V / 1x 110-230 V, 2,3 A, 0,45 kW, filter jalur terintegrasi, resistor pengereman, dan interlock restart aman elektronik