Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal memori EtherCAT EL6080 memiliki memori non-volatile (NOVRAM) 128 kB. Terminal dapat digunakan untuk menyimpan dan membacakan parameter dan resep. Bagian dari memori juga dapat digunakan untuk penyimpanan siklik data mesin seperti meteran jam operasi atau nomor produksi.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link, misalnya aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal port switch Ethernet EL6614 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
terminal jembatan EtherCAT EL6692 memungkinkan pertukaran data waktu nyata antara untaian EtherCAT dengan master yang berbeda. Ini juga memungkinkan sinkronisasi jam yang didistribusikan dari untaian individu.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.