Terminal keluaran analog EL4112-0010 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara -10 dan +10 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Potensi tanah untuk saluran keluaran Terminal EtherCAT umum dengan catu 24 V DC. Tahap keluaran ditenagai oleh catu daya 24 V. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Terminal master PROFIBUS EL6731 mendukung protokol PROFIBUS dengan semua fiturnya. Di dalam jaringan Terminal EtherCAT, ini memungkinkan integrasi perangkat PROFIBUS apa pun.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Modul Master PROFIBUS ABB CI930F 3BDH001010R0002 untuk DP-V0/V1, 12 MBit/dtk. Mendukung redundansi saluran PROFIBUS Dua terminal D-Sub (9 kutub), masing-masing satu untuk saluran A/B. Perangkat lunak versi 2013 atau lebih tinggi bersifat wajib. Gunakan dengan AC 900F
Modul CPU PM901F 3BDH001001R0001 adalah unit dasar ringan dari keluarga pengontrol Freelance AC 900F. Mendukung hingga 400 I/Os dan 3 MB buffer baterai SRAM.3 antarmuka Ethernet, jam CPU 400 MHz