Modul tersebut merupakan modul output digital yang dilengkapi dengan 4 output opto-triac menggunakan kontrol sudut fase. L dan N diumpankan ke modul untuk deteksi zero-crossing.
X20DS4387 IO-Link adalah sistem komunikasi standar untuk menghubungkan sensor cerdas dan aktuator dalam sistem otomasi. Standarisasi tersebut mencakup data sambungan listrik serta protokol komunikasi digital, yang digunakan oleh sensor dan aktuator dalam sistem otomasi untuk pertukaran data.
X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit. Sambungan encoder inkremental memungkinkan sumbu servo sederhana direalisasikan.