Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit. Sambungan encoder inkremental memungkinkan sumbu servo sederhana direalisasikan.