Terminal input digital KL1212 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang status atau kesalahan sinyalnya ditunjukkan oleh LED. KL1212 menghasilkan tegangan suplai DC 24 V bukti arus pendek untuk sensor. Sirkuit pendek atau kerusakan kabel pada suplai sensor terdeteksi, dan status terminal diteruskan ke pengontrol melalui K-bus.
F-series FENA-21 adalah adaptor Ethernet 2 port yang mendukung beberapa protokol komunikasi: PROFINET IO, EtherNet/IP dan Modbus TCP. Pemilihan protokol dilakukan melalui parameter di drive.