Terminal input analog EL3121 memproses sinyal dalam kisaran antara 4 dan 20 mA. Arus didigitalkan ke resolusi 16 bit dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi. Saluran input dari Terminal EtherCAT memiliki input diferensial dan memiliki potensial ground internal yang sama. EL3121 adalah versi saluran tunggal dan dicirikan oleh granularitas halus dan isolasi listriknya.
Terminal input digital KL1212 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang status atau kesalahan sinyalnya ditunjukkan oleh LED. KL1212 menghasilkan tegangan suplai DC 24 V bukti arus pendek untuk sensor. Sirkuit pendek atau kerusakan kabel pada suplai sensor terdeteksi, dan status terminal diteruskan ke pengontrol melalui K-bus.
Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.