Pengontrol Terminal Bus adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi. Pengontrol Terminal Bus BC5150 Kompak untuk CANopen memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Pengontrol CANopen menawarkan deteksi laju baud otomatis hingga 1 Mbaud dan dua sakelar pemilihan alamat untuk penetapan alamat.
Pengontrol Terminal Bus Kompak BC8050 dengan antarmuka serial RS485 memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Protokol serial terbuka – seperti pada Bus Coupler BK8x00 – dan protokol Modbus RTU/ASCII diimplementasikan. Alamat dan protokol dipilih melalui dua sakelar pilihan putar.
Pengontrol Terminal Bus Kompak BC8150 dengan antarmuka serial RS232 memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Protokol serial terbuka – seperti pada Bus Coupler BK8x00 – dan protokol Modbus RTU/ASCII diimplementasikan. Alamat dan protokol dipilih melalui dua sakelar pilihan putar.
Bus Coupler BK8000 menggunakan fisika spesifikasi RS485 (V.24) untuk transmisi data. Penerapan Bus Coupler dengan antarmuka serial cocok untuk kasus di mana penggunaan sistem fieldbus dapat dihilangkan.
Bus Coupler BK8100 menggunakan fisika spesifikasi RS232C (V.24) untuk transmisi data. Penerapan Bus Coupler dengan antarmuka serial cocok untuk kasus di mana penggunaan sistem fieldbus dapat dihilangkan.
Modul motor stepper digunakan untuk mengendalikan hingga 2 motor stepper dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus motor hingga 3 A (puncak 5 A). Selain itu, modul ini memiliki 6 input digital yang dapat digunakan sebagai input limit switch atau encoder.