Terminal output digital KL2872 menawarkan desain yang sangat ringkas dengan 16 salurannya. Dengan demikian idealnya cocok untuk terminal katup konektor multi-pin.
Terminal antarmuka SSI KL5051 dua arah digunakan untuk menghubungkan drive servo digital. Antarmuka terdiri dari dua saluran logis. Saluran pertama digunakan untuk memposisikan drive
Terminal Bus KL5111 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental 24 V. Penghitung 16 bit dengan dekoder quadrature dan kait 16 bit untuk pulsa nol dapat dibaca, disetel, atau diaktifkan.
Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.