Terminal EtherCAT EL5021-0090 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, output tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi. Pembacaan penghitung saat ini dapat dinolkan (reset) atau disimpan secara terpisah melalui track C dari enkoder, yang juga disebut tanda referensi.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Antarmuka serial EL6001 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS232 Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6001 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Antarmuka serial EL6002 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS232. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6002 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
Antarmuka serial EL6021-0021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.