Modul ini dilengkapi dengan 8 saluran digital yang dapat dikonfigurasi sebagai input atau output. Input dirancang untuk sirkuit sink, dan output dirancang untuk sirkuit sumber.
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. Modul ini dirancang untuk kabel keluaran sumber.
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. X20DO6321 dirancang untuk kabel keluaran wastafel.
Modul ini dilengkapi dengan 2 output untuk koneksi 3 kabel. Ini dirancang untuk blok terminal 6-pin X20. Jika diperlukan (misalnya untuk alasan logistik), blok terminal 12-pin juga dapat digunakan.
Modul ini dilengkapi dengan 4 keluaran dengan resolusi konverter digital 16-bit (termasuk tanda). Dimungkinkan untuk memilih antara sinyal arus dan tegangan menggunakan terminal yang berbeda.
Penggerak servo ACOPOS, 3x 400-480 V, 34 A, 16 kW, berlapis, filter jalur terintegrasi, resistor pengereman, unit catu daya bus DC, dan interlock pengaktifan ulang brankas elektronik