Antarmuka serial EL6021-0021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6022 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS422/RS485. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6022 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal memori EtherCAT EL6080 memiliki memori non-volatile (NOVRAM) 128 kB. Terminal dapat digunakan untuk menyimpan dan membacakan parameter dan resep. Bagian dari memori juga dapat digunakan untuk penyimpanan siklik data mesin seperti meteran jam operasi atau nomor produksi.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link, misalnya aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal port switch Ethernet EL6614 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal pengontrol (master) EL6631 PROFINET RT mendukung fungsi real-time (RT) lengkap serta kemungkinan diagnostik yang luas. Semua layanan sesuai dengan Kesesuaian Kelas B didukung. Hingga 15 perangkat PROFINET RT dapat diproyeksikan pada EL6631.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.