Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit.
BECKHOFF CX2040-0155 CX2040 memiliki CPU quad-core Intel® Core™ i7 2,1 GHz. Karena dayanya yang tinggi, CPU dilengkapi dengan kipas dengan bantalan bola dan pemantau kecepatan. Selain CPU dan chipset, CX2040 juga memuat memori utama dengan RAM 4 GB sebagai standar. Pengontrol melakukan booting dari kartu memori flash CFast.