Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit.
BECKHOFF CX2040-0155 CX2040 memiliki CPU quad-core Intel® Core™ i7 2,1 GHz. Karena dayanya yang tinggi, CPU dilengkapi dengan kipas dengan bantalan bola dan pemantau kecepatan. Selain CPU dan chipset, CX2040 juga memuat memori utama dengan RAM 4 GB sebagai standar. Pengontrol melakukan booting dari kartu memori flash CFast.
Teknologi ProSoft MVI56E-MCM MVI56E Modbus Master/Slave Enhanced Network Interface Module untuk prosesor Allen-Bradley ControlLogix, 1 x RJ45 Serial Configuration Port (CFG), 2 x RJ45 Communication Ports (Modbus), bertindak sebagai modul input/output antara Modbus jaringan dan backplane ControlLogix dan memungkinkan prosesor Allen-Bradley ControlLogix berinteraksi dengan mudah dengan perangkat lain yang kompatibel dengan Modbus
Modul Master PROFIBUS ABB CI930F 3BDH001010R0002 untuk DP-V0/V1, 12 MBit/dtk. Mendukung redundansi saluran PROFIBUS Dua terminal D-Sub (9 kutub), masing-masing satu untuk saluran A/B. Perangkat lunak versi 2013 atau lebih tinggi bersifat wajib. Gunakan dengan AC 900F