Terminal memori EtherCAT EL6080 memiliki memori non-volatile (NOVRAM) 128 kB. Terminal dapat digunakan untuk menyimpan dan membacakan parameter dan resep. Bagian dari memori juga dapat digunakan untuk penyimpanan siklik data mesin seperti meteran jam operasi atau nomor produksi.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link, misalnya aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal port switch Ethernet EL6614 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal pengontrol (master) EL6631 PROFINET RT mendukung fungsi real-time (RT) lengkap serta kemungkinan diagnostik yang luas. Semua layanan sesuai dengan Kesesuaian Kelas B didukung. Hingga 15 perangkat PROFINET RT dapat diproyeksikan pada EL6631.
Terminal pengontrol IRT EL6632 PROFINET menawarkan fungsionalitas RT (real-time) atau IRT (isochronous real-time) lengkap dan berbagai pilihan diagnostik.
Terminal EtherCAT EL6688 menampilkan dirinya sebagai perangkat dalam sistem sinkronisasi IEEE 1588 dengan dukungan untuk PTPv1 (IEEE 1588-2002) dan PTPv2 (IEEE 1588-2008) berbasis Ethernet.
Terminal master PROFIBUS EL6731 mendukung protokol PROFIBUS dengan semua fiturnya. Di dalam jaringan Terminal EtherCAT, ini memungkinkan integrasi perangkat PROFIBUS apa pun.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Terminal EtherCAT EL6851 adalah terminal master DMX dan memungkinkan koneksi hingga 32 perangkat tanpa pengulang. Terminal master DMX dapat mengirim hingga 512 byte data (ini dapat diatur melalui terminal). Oleh karena itu, pada 250 kbit/sa kecepatan data maksimum 44 kHz dimungkinkan. Antarmuka RS485 di EL6851 diisolasi secara elektrik dan menjamin kekebalan interferensi yang tinggi.
Modul ini dilengkapi dengan 1 input untuk enkoder inkremental ABR dengan catu enkoder 5 V. Input encoder dipantau (A, B, R). Modul ini cocok untuk enkoder inkremental dengan output push-pull tanpa sinyal pelengkap.