Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit. Sambungan encoder inkremental memungkinkan sumbu servo sederhana direalisasikan.
Kotak EtherCAT EP2338-0001 memiliki delapan saluran digital yang masing-masing dapat dioperasikan sebagai input atau output. Tidak perlu mengkonfigurasi apakah saluran (pin 4 dari M8) akan digunakan sebagai input atau output; sirkuit input terhubung secara permanen secara internal ke driver output, sehingga output yang ditetapkan secara otomatis ditampilkan dalam gambar proses input.