F-series FENA-21 adalah adaptor Ethernet 2 port yang mendukung beberapa protokol komunikasi: PROFINET IO, EtherNet/IP dan Modbus TCP. Pemilihan protokol dilakukan melalui parameter di drive.
Terminal EtherCAT EL7342 memungkinkan pengoperasian dua motor DC secara langsung. Ini diisolasi secara galvanis dari E-bus. Kecepatan atau posisi ditentukan oleh perangkat otomasi melalui nilai 16 bit.