Terminal catu daya KL9515 menghasilkan tegangan output 15 V DC dari tegangan input (24 V DC), yang dapat diakses di terminal. Terminal Bus berikut juga disuplai dengan voltase ini melalui kontak daya.
Modul motor stepper ini digunakan untuk mengontrol hingga 4 motor stepper dengan voltase pengenal 24 VDC ±25% pada arus motor hingga 1 A ( puncak 1,5 A ).
Modul motor stepper digunakan untuk mengendalikan hingga 2 motor stepper dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus motor hingga 3 A (puncak 5 A). Selain itu, modul ini memiliki 6 input digital yang dapat digunakan sebagai input limit switch atau encoder.