TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal IO-Link EL6224 memungkinkan koneksi hingga empat perangkat IO-Link. Ini bisa berupa aktuator, sensor atau kombinasi keduanya. Koneksi point-to-point digunakan antara terminal dan perangkat.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal memungkinkan dalam jaringan Terminal EtherCAT integrasi perangkat DeviceNet apa pun dan dapat berupa master (EL6752) atau budak (EL6752-0010).
Pengontrol Terminal Bus BC9000 adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi dan memiliki antarmuka fieldbus untuk Ethernet. Ini adalah budak cerdas yang dapat digunakan sebagai kecerdasan non-sentral dalam sistem Ethernet. Satu unit terdiri dari Pengontrol Terminal Bus, sejumlah terminal antara 1 dan 64, dan terminal ujung bus.
Pengontrol Terminal Bus Kompak BC9050 dengan housing kompak adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi dan memiliki antarmuka fieldbus untuk Ethernet. Ini adalah budak cerdas yang dapat digunakan sebagai kecerdasan non-sentral dalam sistem Ethernet. Satu unit terdiri dari Pengontrol Terminal Bus, sejumlah terminal antara 1 dan 64, dan terminal ujung bus. Dengan ekstensi K-bus, hingga 255 Terminal Bus dapat dihubungkan.
Pengontrol Terminal Bus BC9100 adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi dan memiliki antarmuka fieldbus untuk Ethernet. BC9100 adalah budak yang cerdas dan dapat digunakan sebagai kecerdasan non-sentral dalam sistem Ethernet. Satu unit terdiri dari Pengontrol Terminal Bus, sejumlah terminal antara 1 dan 64, dan terminal ujung bus.
Pengontrol Terminal Bus BC9120 adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi dan memiliki antarmuka bus untuk Ethernet. Ini adalah budak yang cerdas dan dapat digunakan sebagai kecerdasan terdesentralisasi dalam sistem Ethernet. Sehubungan dengan ekstensi K-bus, pengontrol Economy plus memungkinkan koneksi hingga 255 Terminal Bus ke pengontrol.