Terminal EtherCAT monitor SSI EL5001-0011 digunakan untuk memantau pertukaran data antara SSI master dan SSI encoder (slave). Pembuat enkode diberdayakan melalui antarmuka SSI yang ada. Sirkuit antarmuka membuat aliran data yang masuk tersedia untuk pengontrol sebagai kata data dalam gambar proses. Berbagai mode pengoperasian dapat diatur secara permanen melalui register kontrol.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal pengontrol (master) EL6631 PROFINET RT mendukung fungsi real-time (RT) lengkap serta kemungkinan diagnostik yang luas. Semua layanan sesuai dengan Kesesuaian Kelas B didukung. Hingga 15 perangkat PROFINET RT dapat diproyeksikan pada EL6631.
Terminal EtherCAT EL6688 menampilkan dirinya sebagai perangkat dalam sistem sinkronisasi IEEE 1588 dengan dukungan untuk PTPv1 (IEEE 1588-2002) dan PTPv2 (IEEE 1588-2008) berbasis Ethernet.
Modul motor stepper ini digunakan untuk mengontrol hingga 4 motor stepper dengan voltase pengenal 24 VDC ±25% pada arus motor hingga 1 A ( puncak 1,5 A ).
Modul motor stepper digunakan untuk mengendalikan hingga 2 motor stepper dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus motor hingga 3 A (puncak 5 A). Selain itu, modul ini memiliki 6 input digital yang dapat digunakan sebagai input limit switch atau encoder.
Modul jembatan motor ini digunakan untuk mengendalikan 2 motor DC dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus nominal hingga 3 A. Modul dapat dikonfigurasi ulang dan digunakan dalam mode pengontrol saat ini untuk mengontrol beban induktif.