Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung. Sebagai alternatif, EL5151 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Terminal antarmuka SSI KL5051 dua arah digunakan untuk menghubungkan drive servo digital. Antarmuka terdiri dari dua saluran logis. Saluran pertama digunakan untuk memposisikan drive
Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.
X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).