Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.
X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
F-series FENA-21 adalah adaptor Ethernet 2 port yang mendukung beberapa protokol komunikasi: PROFINET IO, EtherNet/IP dan Modbus TCP. Pemilihan protokol dilakukan melalui parameter di drive.