Terminal Bus KL5121 dapat digunakan untuk menerapkan kontrol jalur linier. Terminal membaca sinyal inkremental, yang dapat disuplai oleh enkoder inkremental atau generator pulsa, dan mengalihkan output ketika pencacah mencapai keadaan yang ditentukan sebelumnya.
X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Modul komunikasi SIMATIC ET 200SP, CM PTP untuk koneksi serial RS422, RS485 dan RS232, Freeport, 3964 (R), USS, MODBUS RTU Master, Slave, 115200 Kbit/s
SIMATIC DP, Modul elektronik untuk ET 200S, 1 hitungan koneksi 5 V/500 kHz dari enkoder inkremental RS422, mode pengoperasian: Ukur, Hitung, lebar pemasangan 30 mm, 1 saluran dengan sinkronisasi jam
SCALANCE XB208 mengatur Layer 2 IE switch 8x 10/100 Mbit/s RJ45 port 1x port konsol; diagnostik catu daya redundan LED bersertifikat IEC 62443-4-2; kisaran suhu 0 °C hingga +60 °C; Pemasangan rel DIN; PROFINET bawaan.