Terminal keluaran digital EL2889 menghubungkan sinyal kontrol biner 24 V DC dari perangkat otomasi ke aktuator pada tingkat proses dengan isolasi listrik. Terminal EtherCAT memiliki 16 saluran, yang status sinyalnya ditunjukkan oleh LED. Teknologi koneksi sangat cocok untuk input ujung tunggal. Semua komponen harus menggunakan titik referensi yang sama dengan EL2889. Kontak daya terhubung melalui. Dalam EL2889 output disuplai melalui kontak daya 0 V DC.
Terminal input analog EL3002 memproses sinyal dalam kisaran antara -10 dan +10 V. Tegangan didigitalkan ke resolusi 12 bit, dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi. Saluran input dari Terminal EtherCAT adalah input ujung tunggal dengan potensial arde internal yang sama. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.