Terminal keluaran analog EL4732 menghasilkan sinyal dalam kisaran antara -10 V dan +10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran memiliki potensi kesamaan.
Terminal EtherCAT EL5001-0090 adalah master SSI dan memungkinkan koneksi langsung encoder absolut dengan SSI (antarmuka serial sinkron). Encoder singleturn dan multiturn didukung. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5021-0090 digunakan untuk koneksi langsung probe pengukur atau enkoder dengan sinusoidal, output tegangan diferensial 1 VPP. Frekuensi input maks. 250 kHz dapat dievaluasi. Pembacaan penghitung saat ini dapat dinolkan (reset) atau disimpan secara terpisah melalui track C dari enkoder, yang juga disebut tanda referensi.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Antarmuka serial EL6021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6021-0021 memungkinkan koneksi perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485. Perangkat ini berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui coupler.
Antarmuka serial EL6022 memungkinkan koneksi perangkat dengan dua antarmuka RS422/RS485. Perangkat yang terhubung ke Terminal EtherCAT EL6022 berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Coupler.
TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.