Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Modul ini adalah modul keluaran digital 8 saluran yang diisolasi secara elektrik. Hal ini dapat dikonfigurasi sebagai high-side atau low-side atau sebagai output push/pull untuk mengendalikan motor DC 12 hingga 24 VDC.