Terminal EtherCAT EL6851 adalah terminal master DMX dan memungkinkan koneksi hingga 32 perangkat tanpa pengulang. Terminal master DMX dapat mengirim hingga 512 byte data (ini dapat diatur melalui terminal). Oleh karena itu, pada 250 kbit/sa kecepatan data maksimum 44 kHz dimungkinkan. Antarmuka RS485 di EL6851 diisolasi secara elektrik dan menjamin kekebalan interferensi yang tinggi.
Pengontrol Terminal Bus adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi. Pengontrol Terminal Bus BC5250 “Ringkas” untuk DeviceNet memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Pengontrol DeviceNet menawarkan deteksi laju baud otomatis hingga 500 kbaud dan dua sakelar pemilihan alamat untuk penetapan alamat.
BK5200 Bus Coupler menghubungkan sistem bus DeviceNet ke blok terminal elektronik, yang dapat diperpanjang secara modular. Satu unit terdiri dari satu Bus Coupler, sejumlah hingga 64 terminal dan satu terminal ujung.
Compact Bus Coupler BK5250 untuk DeviceNet memperluas sistem Terminal Bus Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Hingga 64 Terminal Bus didukung; dengan perpanjangan bus terminal, hingga 255 Terminal Bus dapat terhubung.
Terminal input digital KL1002 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya.
Terminal input digital KL1012 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui LED.
Terminal input digital KL1032 memperoleh sinyal kontrol biner 48 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya. Tegangan catu daya 48 V DC dapat dihasilkan dengan terminal catu daya KL9290, dan dimasukkan ke dalam kontak daya.
Terminal input digital KL1052 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya.
Terminal input digital KL1124 memperoleh sinyal kontrol DC 5 V biner dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi empat saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya. Tegangan pasokan 5 V dapat dihasilkan dengan terminal catu daya dan dimasukkan ke dalam kontak daya.
Terminal input digital KL1154 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi empat saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya.
Terminal input digital KL1164 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi empat saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui dioda pemancar cahaya.